如何選擇合適的電動(dòng)推桿
發(fā)布時(shí)間:
2023-06-19
大多數人首先想到的篩選條件可能是負載。其實(shí),在面對眾多不同品牌和款式的線(xiàn)性致動(dòng)器(俗稱(chēng):電動(dòng)推桿或電缸,英文linear actuator)時(shí),產(chǎn)品的使用頻率可以將推桿分為兩大派系,高頻與低頻。
如何選擇合適的電動(dòng)推桿?
負載 - 推動(dòng)1顆雞蛋的重量,還是要翹起整個(gè)地球?
行程 - 推行1厘米,還是1米?
速度 - 緩慢運行,或是快速往返?
環(huán)境 - 濕漉漉的熱帶雨林?暴曬的撒哈拉?還是在舒適的臥房?
安裝 - 推桿如何連接到您的設備?通孔?螺紋?軸承?
其他 - 內置信號反饋、抗顛簸沖擊、抗腐蝕、抗電磁干擾、低噪音、多臺同步運行等等
1. 使用頻率 Duty Cycle
大多數人首先想到的篩選條件可能是負載。其實(shí),在面對眾多不同品牌和款式的線(xiàn)性致動(dòng)器(俗稱(chēng):電動(dòng)推桿或電缸,英文linear actuator)時(shí),產(chǎn)品的使用頻率可以將推桿分為兩大派系,高頻與低頻。不同的使用頻率,決定了電動(dòng)推桿的電機類(lèi)型和傳動(dòng)方式。比如高頻的代表,有伺服、步進(jìn)、無(wú)刷電機等,多見(jiàn)于長(cháng)時(shí)間連續快速運行的應用場(chǎng)景。低頻則通常使用性?xún)r(jià)比較高的直流有刷電機。
如果您的應用方式并不需要這么高頻次的往返,那么可以嘗試直流有刷電機。供電電壓主要有12v、24v、36v和48v四種可選,宏霸電動(dòng)推桿中約有80%的型號選擇了此類(lèi)電機。這兩類(lèi)電機并沒(méi)有孰優(yōu)孰劣的,只是為了不同的應用場(chǎng)景而誕生。
2. 負載與速度 Load & Speed
HB-DJ系列推桿包括不同載荷等級的型號,下至5kg,或高達2噸。然而,負載與速度通常成負相關(guān),也就是負載越大,運動(dòng)速度越慢。每款產(chǎn)品都有對應的傳動(dòng)代碼,以重型推桿HB-DJ805G為例(如下圖),當您對速度沒(méi)有嚴格要求時(shí),我們更推薦您選擇慢速的代碼,這樣您將獲得更高的負載余量和安全系數,以及更長(cháng)的產(chǎn)品使用壽命。
3. 定制行程 Stroke Length
理論上,電動(dòng)推桿的長(cháng)度可以任意定制,但為了保證產(chǎn)品的安全系數,并結合受力分析,我們對可定制的行程范圍做了一定的約束,以重型推桿HB-DJ805G為例(如下圖)。如您所需的行程,超出了可定制范圍,請聯(lián)系我司[email protected] | 0510-81018780 做綜合評估。我司配備數名專(zhuān)案工程師,可以為您的項目提供個(gè)性化定制服務(wù)。
4. 工作環(huán)境 Working Environment
環(huán)境條件主要有兩個(gè)方向:a. 防水防塵等級, b. 工作溫度。
a. 防水防塵等級
也就是我們常說(shuō)的IP等級。第一個(gè)數字表示防塵;第二個(gè)數字由表示防水,數字越大表示其防護等級越佳(如下圖)。
▼ 代碼組成
IP代碼 |
固態(tài)微粒防護 |
液體滲透防護 |
其他防護能力 |
IP |
單位數字:0-6 |
單位數字:0-9 |
單字母 |
強制 |
強制 |
強制 |
可選 |
▼ 代碼定義
第一位數字:固態(tài)微粒防護,用來(lái)表示產(chǎn)品外殼對內部組件的保護和防御外部物體進(jìn)入的能力。
等級 |
可防護下列直徑之球體 完全進(jìn)入箱體內 |
描述 |
0 |
- |
等同于直接暴露,無(wú)法保護接觸與外物入侵。 |
1 |
> 50mm |
可避免身體上任意大表面接觸,但無(wú)法阻擋刻意以身體某部位接觸,例如手掌、手背。 |
2 |
>12.5mm |
可阻擋手指大小或相似大小之物體。 |
3 |
>2.5mm |
能阻止螺絲起子等工具進(jìn)入。 |
4 |
>1mm |
隔絕多數電線(xiàn)伸入與細小尖端的工具、或螞蟻等爬入。 |
5 |
防塵 |
無(wú)法完全防塵,但必須有足夠的數量才會(huì )影響裝置運作,并且完全防止接觸。 |
6 |
完全防塵 |
灰塵無(wú)法進(jìn)入,完全防止接觸。 |
第二位數字:液體滲透防護,表示設備外殼抵御液體滲透的能力。
等級 |
防護于 |
測試目標 |
細節 |
0 |
無(wú)防護 |
- |
- |
1 |
滴水 |
垂直滴水應無(wú)負面效果。 |
測試時(shí)間:10分鐘。 水量等于每分鐘1mm雨量。 |
2 |
傾斜15°滴水 |
傾斜到正常姿態(tài)的15°時(shí),在傘狀保護下垂直水滴應無(wú)負面效果。 |
測試時(shí)間:10分鐘。 水量等于每分鐘3mm雨量。 |
3 |
噴霧 |
加壓噴霧在設備外部上方(垂直線(xiàn)60度內)應無(wú)滲入等負面效果。 |
以噴嘴測試 測試時(shí)間:10分鐘。 水壓:50–150kPa |
4 |
潑濺 |
水從任何角度潑濺到設備上應無(wú)負面效果。 |
以噴嘴測試 測試時(shí)間:10分鐘。 水壓:50–150kPa |
5 |
低壓水柱 |
從噴嘴(6.3mm)射出的水柱從任意角度噴射到設備外殼上應無(wú)負面效果。 |
測試時(shí)間:至少3分鐘。 水量:12.5L每分鐘 |
6 |
高壓水柱 |
從強力噴嘴(12.5mm)射出的加壓水柱從任意角度噴射到設備外殼上應無(wú)負面效果。 |
測試時(shí)間:至少3分鐘。 水量:100L每分鐘 |
7 |
浸入水中最多1m |
設備外殼在明確的條件,包括水壓和時(shí)間下,浸入水中(最多浸入1m)時(shí)將不會(huì )因浸水而導致設備損壞。 |
測試時(shí)間:30分鐘。 設備高度低于850mm時(shí),設備外殼最低點(diǎn)需浸沒(méi)于水面以下1000mm。 |
8 |
浸入水中超過(guò)1m |
設備可在制造商指定的條件下適合于長(cháng)時(shí)間浸入水中。通常這表示該設備是密封的。然而在某些設備上,也可指水可以進(jìn)入但不會(huì )造成負面效果。 |
測試時(shí)間:持續浸入水中至少1小時(shí)。 深度由制造商指定,市面上標榜防水等級IPX8智能手機測試深度通常為2m。 |
9K |
高溫高壓水柱 |
設備可在制造商指定的條件下承受近距離的高溫高壓水柱沖擊。 |
測試時(shí)間:共2分鐘。 IP69K是德國標準DIN 40050 PART9所定義的高溫高壓水保護措施。 將80℃的水從指定形狀的噴嘴以80-100BAR的水壓排放到樣品中。 水量為14-16升/分鐘。 樣品與噴嘴之間的距離為10-15cm,出水方向在水平方向上為0、30、60、90度。 樣品在每個(gè)方向上水平放置30秒, 在樣品表面旋轉時(shí)執行。 |
部分測試是獨立的,數字高的測試并不一定能取代數字低的測試,例如標稱(chēng)IPX7的手機可以放入最深1m的水里,但未必可以抵擋高壓水柱(IPX6)。
宏霸工業(yè)推桿防護等級最低IP65,最高可達IP69K靜態(tài)防護,能經(jīng)受高壓水槍的清洗。雖然產(chǎn)品在設計之初,已設置多重防護,但水永遠都是電器的最大宿敵,就像超人遇到了氪石。如果使用者能對推桿設置一些防護措施,隔絕大部分的直接淋水,那將一定程度上延長(cháng)產(chǎn)品的整機壽命。
b. 環(huán)境溫度
所有的測量數據,均在環(huán)境溫度20℃,且電壓穩定的條件下,但由于不同的應用場(chǎng)景或地理位置,電動(dòng)推桿可能被用在一些極端的環(huán)境溫度中,低至-40℃,高達65℃。在做選型時(shí),請務(wù)必考慮溫度條件。
除此之外,推桿可能還需要經(jīng)受顛簸、沖擊、化學(xué)腐蝕、過(guò)壓等惡劣環(huán)境的考驗,所以如果能向我們詳細描述推桿的應用場(chǎng)景,這將更好的幫助您選出合適的產(chǎn)品配置。
5. 安裝方式 Mounting
首先要測量安裝位置,確保有足夠的空間安裝推桿。宏霸的在線(xiàn)3D圖紙生成系統已上線(xiàn),您只需簡(jiǎn)單的幾步操作,便能輕松導出stp三維圖。同時(shí),多款前后連接件可選,適配各種應用場(chǎng)景。
以上便是挑選電動(dòng)推桿時(shí),對部分核心參數的考量。當然,推桿的應用場(chǎng)景各有千秋,有普適性的條條框框,同時(shí)也有細枝末節的特性。歡迎致電0510-81011388([email protected]),宏霸可以提供免費的咨詢(xún)服務(wù),為您推薦合適產(chǎn)品。