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如何選擇合適的電動(dòng)推桿

發(fā)布時(shí)間:

2023-06-19


大多數人首先想到的篩選條件可能是負載。其實(shí),在面對眾多不同品牌和款式的線(xiàn)性致動(dòng)器(俗稱(chēng):電動(dòng)推桿或電缸,英文linear actuator)時(shí),產(chǎn)品的使用頻率可以將推桿分為兩大派系,高頻與低頻。

 

如何選擇合適的電動(dòng)推桿?

 

 

負載 - 推動(dòng)1顆雞蛋的重量,還是要翹起整個(gè)地球?

行程 - 推行1厘米,還是1米?

速度 - 緩慢運行,或是快速往返?

環(huán)境 - 濕漉漉的熱帶雨林?暴曬的撒哈拉?還是在舒適的臥房?

安裝 - 推桿如何連接到您的設備?通孔?螺紋?軸承?

其他 - 內置信號反饋、抗顛簸沖擊、抗腐蝕、抗電磁干擾、低噪音、多臺同步運行等等

 

 

1. 使用頻率 Duty Cycle

 

       大多數人首先想到的篩選條件可能是負載。其實(shí),在面對眾多不同品牌和款式的線(xiàn)性致動(dòng)器(俗稱(chēng):電動(dòng)推桿或電缸,英文linear actuator)時(shí),產(chǎn)品的使用頻率可以將推桿分為兩大派系,高頻與低頻。不同的使用頻率,決定了電動(dòng)推桿的電機類(lèi)型和傳動(dòng)方式。比如高頻的代表,有伺服、步進(jìn)、無(wú)刷電機等,多見(jiàn)于長(cháng)時(shí)間連續快速運行的應用場(chǎng)景。低頻則通常使用性?xún)r(jià)比較高的直流有刷電機。

 

      

      如果您的應用方式并不需要這么高頻次的往返,那么可以嘗試直流有刷電機。供電電壓主要有12v、24v、36v和48v四種可選,宏霸電動(dòng)推桿中約有80%的型號選擇了此類(lèi)電機。這兩類(lèi)電機并沒(méi)有孰優(yōu)孰劣的,只是為了不同的應用場(chǎng)景而誕生。

2. 負載與速度 Load & Speed

 

HB-DJ系列推桿包括不同載荷等級的型號,下至5kg,或高達2噸。然而,負載與速度通常成負相關(guān),也就是負載越大,運動(dòng)速度越慢。每款產(chǎn)品都有對應的傳動(dòng)代碼,以重型推桿HB-DJ805G為例(如下圖),當您對速度沒(méi)有嚴格要求時(shí),我們更推薦您選擇慢速的代碼,這樣您將獲得更高的負載余量和安全系數,以及更長(cháng)的產(chǎn)品使用壽命。

 

 

3. 定制行程 Stroke Length

 

理論上,電動(dòng)推桿的長(cháng)度可以任意定制,但為了保證產(chǎn)品的安全系數,并結合受力分析,我們對可定制的行程范圍做了一定的約束,以重型推桿HB-DJ805G為例(如下圖)。如您所需的行程,超出了可定制范圍,請聯(lián)系我司[email protected] | 0510-81018780 做綜合評估。我司配備數名專(zhuān)案工程師,可以為您的項目提供個(gè)性化定制服務(wù)。

 

 

 

4. 工作環(huán)境 Working Environment

 

      環(huán)境條件主要有兩個(gè)方向:a. 防水防塵等級, b. 工作溫度。

 

a. 防水防塵等級

      也就是我們常說(shuō)的IP等級。第一個(gè)數字表示防塵;第二個(gè)數字由表示防水,數字越大表示其防護等級越佳(如下圖)。

 

▼ 代碼組成

 

IP代碼

固態(tài)微粒防護

液體滲透防護

其他防護能力

IP

單位數字:0-6

單位數字:0-9

單字母

強制

強制

強制

可選

 

 

▼ 代碼定義

 

第一位數字:固態(tài)微粒防護,用來(lái)表示產(chǎn)品外殼對內部組件的保護和防御外部物體進(jìn)入的能力。

等級

可防護下列直徑之球體

完全進(jìn)入箱體內

描述

0

-

等同于直接暴露,無(wú)法保護接觸與外物入侵。

1

> 50mm

可避免身體上任意大表面接觸,但無(wú)法阻擋刻意以身體某部位接觸,例如手掌、手背。

2

>12.5mm

可阻擋手指大小或相似大小之物體。

3

>2.5mm

能阻止螺絲起子等工具進(jìn)入。

4

>1mm

隔絕多數電線(xiàn)伸入與細小尖端的工具、或螞蟻等爬入。

5

防塵

無(wú)法完全防塵,但必須有足夠的數量才會(huì )影響裝置運作,并且完全防止接觸。

6

完全防塵

灰塵無(wú)法進(jìn)入,完全防止接觸。

 

第二位數字:液體滲透防護,表示設備外殼抵御液體滲透的能力。

等級

防護于

測試目標

細節

0

無(wú)防護

-

-

1

滴水

垂直滴水應無(wú)負面效果。

測試時(shí)間:10分鐘。

水量等于每分鐘1mm雨量。

2

傾斜15°滴水

傾斜到正常姿態(tài)的15°時(shí),在傘狀保護下垂直水滴應無(wú)負面效果。

測試時(shí)間:10分鐘。

水量等于每分鐘3mm雨量。

3

噴霧

加壓噴霧在設備外部上方(垂直線(xiàn)60度內)應無(wú)滲入等負面效果。

以噴嘴測試

測試時(shí)間:10分鐘。
水量:10L每分鐘

水壓:50–150kPa

4

潑濺

水從任何角度潑濺到設備上應無(wú)負面效果。

以噴嘴測試

測試時(shí)間:10分鐘。
水量:10L每分鐘

水壓:50–150kPa

5

低壓水柱

從噴嘴(6.3mm)射出的水柱從任意角度噴射到設備外殼上應無(wú)負面效果。

測試時(shí)間:至少3分鐘。

水量:12.5L每分鐘
水壓:距離為3m時(shí) 30kPa

6

高壓水柱

從強力噴嘴(12.5mm)射出的加壓水柱從任意角度噴射到設備外殼上應無(wú)負面效果。

測試時(shí)間:至少3分鐘。

水量:100L每分鐘
水壓:距離為3m時(shí) 100kPa

7

浸入水中最多1m

設備外殼在明確的條件,包括水壓和時(shí)間下,浸入水中(最多浸入1m)時(shí)將不會(huì )因浸水而導致設備損壞。

測試時(shí)間:30分鐘。

設備高度低于850mm時(shí),設備外殼最低點(diǎn)需浸沒(méi)于水面以下1000mm。
設備高度大于850mm時(shí),設備外殼最高點(diǎn)需浸沒(méi)于水面以下150mm。

8

浸入水中超過(guò)1m

設備可在制造商指定的條件下適合于長(cháng)時(shí)間浸入水中。通常這表示該設備是密封的。然而在某些設備上,也可指水可以進(jìn)入但不會(huì )造成負面效果。

測試時(shí)間:持續浸入水中至少1小時(shí)。

深度由制造商指定,市面上標榜防水等級IPX8智能手機測試深度通常為2m。

9K

高溫高壓水柱

設備可在制造商指定的條件下承受近距離的高溫高壓水柱沖擊。

測試時(shí)間:共2分鐘。

IP69K是德國標準DIN 40050 PART9所定義的高溫高壓水保護措施。 將80℃的水從指定形狀的噴嘴以80-100BAR的水壓排放到樣品中。 水量為14-16升/分鐘。 樣品與噴嘴之間的距離為10-15cm,出水方向在水平方向上為0、30、60、90度。 樣品在每個(gè)方向上水平放置30秒, 在樣品表面旋轉時(shí)執行。

 

部分測試是獨立的,數字高的測試并不一定能取代數字低的測試,例如標稱(chēng)IPX7的手機可以放入最深1m的水里,但未必可以抵擋高壓水柱(IPX6)。

宏霸工業(yè)推桿防護等級最低IP65,最高可達IP69K靜態(tài)防護,能經(jīng)受高壓水槍的清洗。雖然產(chǎn)品在設計之初,已設置多重防護,但水永遠都是電器的最大宿敵,就像超人遇到了氪石。如果使用者能對推桿設置一些防護措施,隔絕大部分的直接淋水,那將一定程度上延長(cháng)產(chǎn)品的整機壽命。

 

b. 環(huán)境溫度

所有的測量數據,均在環(huán)境溫度20℃,且電壓穩定的條件下,但由于不同的應用場(chǎng)景或地理位置,電動(dòng)推桿可能被用在一些極端的環(huán)境溫度中,低至-40℃,高達65℃。在做選型時(shí),請務(wù)必考慮溫度條件。

除此之外,推桿可能還需要經(jīng)受顛簸、沖擊、化學(xué)腐蝕、過(guò)壓等惡劣環(huán)境的考驗,所以如果能向我們詳細描述推桿的應用場(chǎng)景,這將更好的幫助您選出合適的產(chǎn)品配置。

 

 

5. 安裝方式 Mounting

 

首先要測量安裝位置,確保有足夠的空間安裝推桿。宏霸的在線(xiàn)3D圖紙生成系統已上線(xiàn),您只需簡(jiǎn)單的幾步操作,便能輕松導出stp三維圖。同時(shí),多款前后連接件可選,適配各種應用場(chǎng)景。

 

 

以上便是挑選電動(dòng)推桿時(shí),對部分核心參數的考量。當然,推桿的應用場(chǎng)景各有千秋,有普適性的條條框框,同時(shí)也有細枝末節的特性。歡迎致電0510-81011388([email protected]),宏霸可以提供免費的咨詢(xún)服務(wù),為您推薦合適產(chǎn)品。

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